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C为AB杆速度瞬心，vA=ωAB.AC= ,--> ωAB=vA/AC=ω0.OA/(AB√2/2) , vB=ωAB.BC=ωAB.(AB√2/2)
加速度矢量等式 ：aB=aBAt+aBAn+aAn 方向如图 ，大小：
aB、aBAt未知 ，aBAn=AB.ωAB^2 , aAn=OA.ω0^2 ,
加速度矢量等式向水平向投影 ：0=aBAt(√2/2)+aBAn(√2/2)-aAn(√2/2)
加速度矢量等式向竖直向投影 ：aB=aBAt(√2/2)-aBAn(√2/2)-aAn(√2/2)
将已知和已求得数据代入上二式，联立可解得 aB 和 aBAt
杆AB角加速度 εAB=aBAt/AB
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希卓
2024-10-17 广告
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