Question

怎样理解转动自由度？

Answer 1

自由度的概念是从解析几何中导出的：在一根轴上确定一个点的位置需要一个坐标，在一个面上需要两个坐标，在三维空间中需要三个坐标，这种数学上的确定点位置的独立坐标的最低个数在对应的物理问题中就是质点的自由度。对于质点，空间中最少需要三个坐标，也就是自由度为三。

对于刚体，由于不再是一个质点，三维问题中在质心位置不变的情形下可能处于不同的状态，这种状态称为姿态，这种姿态也需要用三个坐标来表示。对于刚体需要确定其姿态及位置，在三维中姿态坐标与位置坐标各三个，一共六个坐标，也就是说空间刚体问题是有六个自由度。位置坐标可以是刚体上任意一点的三个空间坐标，用来描述刚体的平动；姿态坐标用于描述转动，常用的选取方案包括：欧拉角、罗德里格斯角、欧拉参数。

振动一般指某个坐标在其平衡位置处的振荡，物理上称为往复运动，由于在具体的问题中某些坐标并不能处于固定的平衡位置处（例如一滑块处于一绝对光滑的水平平面上，处处都是平衡位置，但平衡置不是一个固定的点）因此不会产生往复运动，所以对于刚体一般产生振动的坐标个数少于原问题的坐标个数。

对于柔性体，自由度为无穷。

Answer 2

转动自由度我的理解是转动角度的大小范围l。

Answer 3

想要让一个团体自由的稳定的发展，而且要发展的比较好，那么就需要，让这个团体有一定的自由度，让他们自己想办法发展自己。