编码器1024 c/t是1024 线么
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编码器1024
c/t是1024
线
单圈编码器旋转一圈,对应脉冲数1024个(或对应的编码数是1024个)。
单圈编码器旋转一圈,对应的物理量如果是角度360°或如果是长度10cm。
角度的分辨率为360/1024,每个脉冲当量约为0.35156度(或每个编码表示0.35156角度)。
长度的分辨率为100/1024,每个脉冲当量约为0.097656mm(或每个编码表示0.097656mm长)。
当多圈编码器时,每圈对应脉冲数1024个,可旋转10圈,总脉冲数10240个。
当多圈编码器旋转10圈,对应的物理量如果还是长度10cm。
长度的分辨率为100/10240,提高一个数量级。
结论:分辨率=实际物理量/编码器可出现的最大不同编码数(考虑变速比)
c/t是1024
线
单圈编码器旋转一圈,对应脉冲数1024个(或对应的编码数是1024个)。
单圈编码器旋转一圈,对应的物理量如果是角度360°或如果是长度10cm。
角度的分辨率为360/1024,每个脉冲当量约为0.35156度(或每个编码表示0.35156角度)。
长度的分辨率为100/1024,每个脉冲当量约为0.097656mm(或每个编码表示0.097656mm长)。
当多圈编码器时,每圈对应脉冲数1024个,可旋转10圈,总脉冲数10240个。
当多圈编码器旋转10圈,对应的物理量如果还是长度10cm。
长度的分辨率为100/10240,提高一个数量级。
结论:分辨率=实际物理量/编码器可出现的最大不同编码数(考虑变速比)
上海巴鲁图工程机械科技有限公司_
2022-05-15 广告
2022-05-15 广告
增量编码器一般输出信号是两路正交脉冲信号和一路参考信号,之所以叫增量是因为它的位置信号是通过对脉冲计数累加得到,依靠计数设备的内部记忆来记住位置,并且同每圈输出的参考信号来清除累计误差. 缺点就是断电后,需要重新寻找初始位置. 例如打印机扫...
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