简述ucos-II中的任务，任务切换，任务调度的概念？？
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任务切换是以任务为单位的,
是指离开一个任务,
转到另一个任务中去执行.
要执行任务切换,
系统中必须至少有两个任务,
而且已经有一个正在执行中。任务调度方式常规可分为：
可打断调度（实时系统基本功能）：关键防止优先级倒置
；ucos使用的是最高优先级算法。
不可打断调度：先来先服务，不可中断
是指离开一个任务,
转到另一个任务中去执行.
要执行任务切换,
系统中必须至少有两个任务,
而且已经有一个正在执行中。任务调度方式常规可分为：
可打断调度（实时系统基本功能）：关键防止优先级倒置
；ucos使用的是最高优先级算法。
不可打断调度：先来先服务，不可中断
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