Question

avr单片机pwm模式下输出比较寄存器的值怎样的到的

Answer 1

者清零来达到输出脉冲的目的。
如：
10ms的定时中断，当第一次中断来时，在PA0上输出高电平；
第二次中断时，在PA0上输出低电平；
这样就可以输出频率一定，占空比也一定的脉冲串或者单片脉冲（如检测某个状态，当符合时，才输出高/低电平）。
我们可以看到，这样做可能很麻烦，特别是在占空比或者周期要时刻改变的情况下，就更复杂了，要不断的去检测某些状态值，再根据这些值去进行相应的设置。
如果使用PWM，如快速PWM模式，就能很方便的进行更改周期和占空比。
选用哪种方式，当然要看具体实现什么目的了。
2.对于产生中断的频率越高，脉冲频率也会相应的增高（特殊情况除外）。
3.这里以快速PWM模式为例说明：
在模式14的条件下，即WGM13：0=1110，其输入捕捉寄存器当做为TOP值（即当TCNT1的值和此值一样时，则TCNT1返回到0x0000）。比较寄存器用于改变占空比，当TCNT1与此值比较匹配时，则输出引脚上电平发生跳变，达到改变占空比的目的。
改变TOP
就会改变频率，改变比较匹配值，则改变占空比。
补充回答：
1.定时器每次溢出后，其值返回到0x00（8位定时器）,所以，如果你的初值不是0x00，就必须由软件重新赋初值。
2.在PWM模式下与我们所用定时器是不一样的，比较匹配后，根据设置来对输出电平进行切换。对于捕捉值，只是定时计数寄存器计数到此值时，则返回到0x0000，即使此时还没有到0xFFFF(捕捉值小于0xFFFF）。
意思是说，这个可以不用手动设置初值，但是如果你想改变周期或者占空比什么的，就得改变这些值了。
以上说明都是以快速PWM为例进行说明的，其它方式可能不一样。
设置好后，由硬件自动切换，不需软件来操作。