力对轴的矩是r点乘F。四个指头先指向r的方向,然后向F的方向弯曲握拳(四指弯曲的空亏型方向斗猜一定指向F的方向),大拇指沿轴的方向的指向就是矩的方向。如果手心方向改变(保持四指指向不变),那么四指握成拳后,四指指的就不可空高能指向F的方向,而是F的反方向,必然得出错误结论。
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力矩表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量。力和力臂的乘积为力矩。力矩是矢量。力对某一点的力矩的大小为该点到力的作用线所引垂线的长度(即力臂)乘以力的大小,其方向则垂直于垂线和力所构成的平面用力矩的右手螺旋法则来确定。力对某一轴线力矩的大小,等于力对轴上任一点的力矩在轴线上的投影。