Question

QQ飞控是干嘛的?

Answer 1

QQ飞控是控制无人机的，能够感应飞行器的姿态并根据操控者的指令（如遥控器）对飞机姿态进行控制，是控制无人机的核心硬件系统，有算法程序在上面运行。

常见的飞控还有cc3d、apm、pix、F3、F4等，QQ飞控比较低廉，所以在玩具类diy上比较多，因为低廉，控制和稳定性相对其他飞控较差。

飞控

飞控是多旋翼飞行器的灵魂。那么什么是飞控呢？飞控就是飞行器的电子控制部分，全称为飞行控制器，英文Flight Controller，简写为FC。飞控主要包括主控处理器MCU和惯性导航模块（传感器部分）。

四轴飞行器相对于直升机等航模，最复杂的就是电子部分。可以和固定翼以及直升机比较一下。在常规固定翼航模上，陀螺仪并非常用器件。相对操控难度大点的直升级航模，如果不做自动稳定系统，也只是锁尾才用到陀螺仪。

四轴飞行器则必须配备陀螺仪，这是最基本要求，不然无法飞行，更谈不上飞稳了。不但要有，还得是3个维度都得有，这是四轴飞行器的机械结构、动力组成特性决定的。在此基础上再辅以3轴加速度传感器，这6个自由度，就组成了飞行姿态稳定的基本部分。

也是关键核心部分惯性导航模块，简称IMU。飞行中的姿态感测全靠这个IMU了，可见它是整架模型的核心部件。

IMU感知飞行器在空中的姿态，将数据送给主控处理器MCU。主控处理器MCU将根据用户操作的指令，以及IMU数据，通过飞行算法控制飞行器的稳定运行。由于有大量的数据需要计算，而且需要实时性极高的控制，所以MCU的性能也决定了飞行器是否能够飞得足够稳定，灵活。