Question

松下a4伺服驱动器如何查看参数

Answer 1

松下a4伺服驱动器参数查看方式如下：

1、首先a4伺服务器肢拍有a4系列各型号的通用参数，参数Pr5E（转矩限制设置）根据不同的电机可以设置不同的最大值。

2、然后就是参数Pr6C（外接制动电阻设置）的缺省值因不同的驱动器而不同，缺省值带（）的参数可以在实时自动增益调整时自动设定。

3、接着就是参数的详细解释，有控制模式选择、转矩限制选择、零速箱位（ZEROSPD）选择、零速检测（ZSP）输出选择等等。其中控制模式选择里，只有选择伺服驱动器的控制模式，设置的参数值在控制电源重新上电后才有效。

4、然后是转矩限制模式选择里，可以设置逆时针(CCW)和（CW）两个方向转矩限制信号（CCWTL，X5插头第16引脚：CWTL，第18引脚）的输入是否有效即可。

5、最后就是电子铅孙齿轮功能参数，电子齿轮功能可以用来任意的设置到每单位指令脉冲对应的电机历激羡速度和位移量（脉冲当量）；当上位控制器的脉冲发生器能力（最高可输出频率）不足以获得所需速度时，可以用电子齿轮功能（指令脉冲倍频）来对指令脉冲做Xm倍频，举例如图所示。