Question

舵机角度计算公式

Answer 1

舵机角度计算公式是：$angle = (pulseWidth - 500) \times 180^\circ / 2000^\circ$简单地说，舵机控制信号的脉宽范围一般是500到2500微秒，对应舵机角度范围一般是0到180度。我们可以把脉宽值减去最小值500，然后再乘以180除以2000，就可以得到对应的舵机角度了。这个公式的原理是将舵机脉宽值（单位：微秒）转换为对应的角度值（单位：度）。这个转换关系是固定的，可以根据舵机的技术参数或者品牌型号进行查询。通过这个公式，我们可以知道舵机的控制信号应该发多少脉宽，才能让舵机转到指定的角度。