Question

西门子伺服报故障怎么处理

Answer 1

大概率伺服与上位机通讯故障

ry:伺服准备完毕; 伺服驱动器处于可运行的状态，等待上位 机给出伺服使能信号。

rn:伺服正在运行;伺服驱动器处于运行状态。

28ry ：预运行状态, 周期同步位置模式, 伺服准备完毕;

88rn : 运行状态, 周期同步位置模式, 伺服正在运行;

18ry :初始化状态, 周期同步位置模式, 伺服准备完毕;