什么是正交轴定理?
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也被称为“垂直轴定理”
当刚体为厚度可以忽略，并且刚体的形状在平面内时，此刚体绕与平面垂直的轴线的转动惯量，等于绕以下两条轴线的转动惯量之和：此两条轴线在刚体所在的平面内；两条轴线过垂直轴和平面的交点；两条轴线互相垂直
比如说，一个椭圆薄片状刚体，绕通过其对称中心与刚体所在平面垂直的轴的转动惯量 Iz = Ix + Iy，其中 Ix, Iy 分别为绕起长轴、短轴所在直线的转动惯量
当刚体为厚度可以忽略，并且刚体的形状在平面内时，此刚体绕与平面垂直的轴线的转动惯量，等于绕以下两条轴线的转动惯量之和：此两条轴线在刚体所在的平面内；两条轴线过垂直轴和平面的交点；两条轴线互相垂直
比如说，一个椭圆薄片状刚体，绕通过其对称中心与刚体所在平面垂直的轴的转动惯量 Iz = Ix + Iy，其中 Ix, Iy 分别为绕起长轴、短轴所在直线的转动惯量
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深圳圣斯尔电子技术有限公司
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楼上说的是平行轴定理
转动惯量的垂直轴定理也叫正交轴定理
当刚体的形状为厚度可以忽略的平面薄片时，绕与平面垂直的轴旋转时的转动惯量，等于以下两条相互垂直的轴线上的转动惯量之和：过此垂直轴与平面的交点，并且在平面内相互垂直。
转动惯量的垂直轴定理也叫正交轴定理
当刚体的形状为厚度可以忽略的平面薄片时，绕与平面垂直的轴旋转时的转动惯量，等于以下两条相互垂直的轴线上的转动惯量之和：过此垂直轴与平面的交点，并且在平面内相互垂直。
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计算物体转动惯量的一种方法，一般用来计算规则几何体相对于特殊的转动轴的转动惯量。物体相对于转动轴A的转动惯量等于它相对转动轴B的转动惯量再加上转动轴B上的质点（质量等于物体的质量）相对于A的转动惯量之和。前提是A和B平行。
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转动惯量的垂直轴定理又叫正交轴定理
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