Question

光电编码器丢脉冲，上拉电阻问题，请高手进！

情况如下图。

1、光电式增量旋转编码器，ABZ三相，分辨率1圈100线，NPN漏极开路输出。
2、用51系列单片机（晶振12M）工作在外部计数器状态的Timer0采集A相脉冲。
3、编码器每1秒转1圈。

现在的情况是，如果不加上红线内的电路：编码器每旋转1圈，能采集到的脉冲个数不到100个，大概只有30-50个。
但是，如果加上图中红线所示的电路时，采集到的脉冲明显增多，可以达到85-95个。但是也不到100个。（请注意，红线中的电路，有一部分需要用手短路图中的5K电阻，如果不短路，即使加上5K上拉电阻，却只能采集到5-10个脉冲）。

由以上分析，应该是编码器的输出不符合要求，思路应该是从编码器的输出着手。
问题：
1、为什么用手短路5K电阻，会采集的更精确一些？
2、请想个办法把我的手解放出来吧，要纯电路解决方案。

PS：单片机软件程序不存在任何问题。
我分别使用了0.47K,1K,2K,4.7K的电阻，情况大致一样。
另外，我没有示波器。
编码器可工作在DC5-24V

Answer 1

调小5K电阻试试。用示波器看一下A相输出就清楚了。

调小上拉电阻不起作用的话，可能A相输出有问题。你说单片机部分不会有问题，还是验证一下为好。做一个简单的方波发生器代替A相信号，调节发生器的频率，看单片机是否工作正常。若正常，肯定是编码器的问题了。

可以试着更换光电器件，如果电路以前工作正常，其它元件损坏的可能性不大。没有示波器，调试比较困难。用一个LED串一电阻作为逻辑测试工具，可以测试光电放大电路及A相输出信号，以作参考。

Answer 2

电阻是大了一点，不过你说你试了0.47K也一样那就排除这个问题吧。
只有怀疑单片机和编码器共地有问题，检查看看。
在不行就检查确认一下编码器和单片机的端口是不是都是好的吧。

Answer 3

首先，光电式增量旋转编码器开漏输出，那么上拉电阻肯定要加的，根据你描述的问题，个人建议减小上拉电阻的阻值，1K或再小点试试。，若还不能解决，试试用示波器看看编码器的输出波形，（加上拉电阻），接到示波器看看波形，

Answer 4

你确认你的编码器可以在5伏工作？