帮我翻译句话吧。。谢谢了，英译中
原句：inthecompactimplementationofthesesystems,necessarywhenthedeploymentplatformisthe12...
原句：
in the compact implementation of these systems, necessary when the deployment platform is the 12" or 21" diameter AUV,this detection ambiguity can lead to a significant degradation in imaging performance
刚才无满意答案啊，实在谢谢大家了！
还是拒绝机译啊~拜托了 展开
in the compact implementation of these systems, necessary when the deployment platform is the 12" or 21" diameter AUV,this detection ambiguity can lead to a significant degradation in imaging performance
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在这些系统，实施必要的紧凑型部署平台时，是12“或21”直径水下机器人，这种检测模糊可能导致的成像明显的降解性能
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在这些系统的实施,紧凑的部署平台是必要时12”或“直径水下探测歧义,可以导致明显退化性能
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