睾丸是男性最基本的性器官（性腺），它可以产生雄性配子（精子）和男性激素睾酮。其他的男性附属生殖结构有助于使精子成熟，提供营养，并把精子通过男性生殖道输送到女性的体内，最终达到受精。女性的生殖器官位于盆腔内，与之不同的是，男性生殖器官位于腹外。男性的生殖结构和部位见下图。
睾丸和阴囊
睾丸位于腹外，悬垂于一个叫阴囊的肉囊中。睾丸跟女性的卵巢有着共同的胚胎来源。睾丸在腹内发育，但约在出生前两个月，顺着腹壁下降到阴囊。睾丸通过阴囊组织和两条精索与身体相连，精索由神经、血管和输精管组成。
睾丸的作用是产生精子和分泌男性激素睾酮。为了产生和培育精子，睾丸的温度必须比正常体温低约1℃。阴囊的部分功能就是维持这个适宜的温度，在天热的时候，使睾丸与躯体远离，在天气冷的时候，使睾丸与躯体靠近。
睾丸由狭窄而紧密卷曲的称为生精小管的结构组成。睾丸同样含有间质细胞（Leydig cell）和支持细胞(Sertoli cell)。Leydig细胞产生睾酮。Sertoli细胞支持和保护养育未成熟的精子，直到他们成熟并释放到管腔中。Sertoli细胞对成熟精子释放到管腔中也起着重要作用。
睾丸中的各种结构见下图：
附睾
附睾位于睾丸上端，由紧密卷曲的小管组成。小管展开后可达六米长。精子贮存于附睾之中长达两周，这是它们成熟、获得运动和受精能力的地方。
输精管
输精管是一条长而弯曲的管道，始于附睾尾部末端，出阴囊后上升至腹部。而后越过膀胱连接到盆腔内的精囊腺，形成射精管。除具有部分输送精子的功能外，它还是大部分精子的贮存场所，直到射精。整个精子成熟的过程需要74天的时间，从生精小管的最原始细胞成长为输精管中完全成熟的精子。
精囊腺
精囊腺为两个囊袋状腺体，位于盆腔内膀胱的后方。它最基本的作用是产生粘滞的碱性分泌物，参与形成精液。精液除含精子外，还含有来自精囊腺、前列腺、尿道球腺的分泌物。精囊腺的分泌物占精液量的30%。来自精囊腺的分泌物富含营养成分，包括柠檬酸、氨基酸和果糖，为精子代谢提供能量来源，还可提高精子的运动能力。
前列腺
前列腺是男性生殖腺中最大的腺体，形似栗子，位于膀胱下方，与尿道口相邻。前列腺的分泌物占精液的60%，为稀薄的乳白色碱性液体，与精囊腺的分泌物相似。此液体在射精时排入尿道，有助于中和男性尿道和女性阴道中的酸性液体。此作用非常重要，因为酸性物质对精子有害，浓度较高时还会杀灭精子。
射精管
射精管为两条短管，穿过前列腺下降至尿道。它由输精管的连接处和精囊腺的排泄管组成。下图显示了射精管的形态结构：
尿道
尿道为一条起自膀胱、穿过前列腺、到达阴茎末端的管道，是精液排出管道的最后组成部分。尿道的功能是精液和尿液的排出口。当其中一个流出道开放时，括约肌便收缩，自动关闭另一个流出道。
尿道球腺
尿道球腺（有时称为Cowper’s 腺）是两个豌豆样的腺体，正好位于前列腺下方。它们也分泌碱性液体，组成精液，但总量不到精液的5%。
阴茎
阴茎是精子和尿液排出体外的男性器官。表面覆盖着一层松弛的皮肤，由海绵样勃起组织组成，海绵体内有许多窦隙散在分布于静脉和动脉之间。当有性刺激时，动脉扩张，海绵组织充满血液，阴茎勃起。阴茎末尾的组织形成阴茎头。在一个未接受割礼的男性身体上，松弛的皮肤反折形成了包皮，覆盖阴茎头。在射精过程中，阴茎将精液中的精子递送到女性体内，进而与卵子受精。
男性生殖系统概要
下表总结了男性生殖系统的各器官：
男性生殖系统的器官
结构 描述 功能
睾丸 位于腹外的两个卵形腺体，是男性最基本的性器官 产生精子和睾酮
阴囊 松弛的皮肤囊袋，内含睾丸 支持睾丸并维持适当的温度
精索 两条与睾丸相连的条索状物 连接睾丸和阴囊，输送精子的管道
附睾 紧密卷曲的小管，位于睾丸的上端 贮藏精子，并促其发育成熟
输精管 长而弯曲的管道，自附睾尾端上行至腹部 贮藏和运输精子
精囊腺 两个囊袋状物，位于盆腔内膀胱后 产生精液的基本成分，精液用于输送和营养精子
前列腺 栗子样腺体，位于尿道之下 产生精液的基本成分，精液用于输送和营养精子
射精管 两条短管，穿过前列腺下降至尿道 将输精管和精囊腺会合
尿道 起自膀胱、穿过前列腺、到达阴茎末端的一条管道 精子输送系统的最后一部分；也将尿液排出体外
尿道球腺 也称做 Cowper's 腺。两个豌豆样的腺体，位于前列腺下 分泌少量精液
阴茎 男性性器官，从腹部向外延伸而成，由勃起组织、血管和窦腔组成 将精子输送到女性体内，排尿
在曲细精管内有一种叫做生精上皮的东西，是产生精子的最基本的结构，它的上面有两种细胞———睾丸支持细胞和生精细胞。睾丸支持细胞之间通过紧密连接结合在一起，形成一道屏障，使曲细精管形成两个腔室，即基底室和近腔室。在基底室仅有精原细胞，是产生精子的基础，它们只能进行有丝分裂。1个精原细胞经过6次有丝分裂后发育成64个初级精母细胞。初级精母细胞向上移动进入近腔室，经第一次减数分裂，变成两个体积较小的次级精母细胞，次级精母细胞又经第二次减数分裂变成4个精子细胞。这时精子细胞仅含有23对染色体中的一半，即23条染色体。对于性染色体来说，精子细胞仅含有X或Y染色体。如果卵子与含X染色体的精子结合就是女胎，与含Y染色体的精子结合就是男胎。这样，64个初级精母细胞就变成了256个精子细胞。精原细胞和精母细胞是圆形的，没有尾巴，发育成精子细胞后才逐渐出现尾巴。精子细胞经过19个阶段的加工、修饰，最后发育成蝌蚪状的精子。精子从支持细胞的顶端脱落下来，进入曲细精管的管腔。这时精子在睾丸内的发育过程就完成了。这一过程大约需要64天。
