Question

伺服电机和带编码器的变频电机的区别

1. 带减速机的伺服电机或带编码器的变频电机，在直线导轨上带动负载

做来回运动。要求来回定位精度和时间控制精度要高，请问这两种电机在这样

的情况下使用的区别||？

和对减速机齿隙有什么要求？一定要低齿隙的吗？若用一般齿隙的减速机可以吗？

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

1、两者的最大区别在于，伺服可以暂时过载3-5倍，甚至可以保持过载（所以有时伺服电机可以选小以降低成本），而变频一般不能过载，高品质的变频也可以精确控制。
2、伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
3、变频电机采用“专用变频感应电动机+变频器”的交流调速方式，使机械自动化程度和生产效率大为提高设备小型化、增加舒适性，目前正取代传统的机械调速和直流调速方案。

Answer 3

伺服电机和带编码器的变频电机都是常见的电机类型，它们在工业自动化领域中都有广泛的应用。虽然它们都可以实现精准的运动控制，但是它们之间还是存在一些区别的。
首先，伺服电机是一种专门用于运动控制的电机，它具有高精度、高速度、高可靠性等特点。伺服电机通常由电机、减速器、编码器、控制器等组成，可以实现精准的位置、速度和力控制。而带编码器的变频电机则是一种普通的电机，它通过变频器来控制电机的转速和方向，同时配备编码器可以实现位置反馈。
其次，伺服电机的控制精度更高。伺服电机的控制器可以根据编码器反馈的位置信息来实现闭环控制，从而实现更高的控制精度。而带编码器的变频电机只能实现开环控制，控制精度相对较低。
最后，伺服电机的成本更高。由于伺服电机具有更高的控制精度和更复杂的控制系统，因此其成本相对较高。而带编码器的变频电机则相对便宜一些。
综上所述，伺服电机和带编码器的变频电机都有各自的优缺点，应根据具体的应用场景来选择合适的电机类型。如果需要实现高精度的运动控制，可以选择伺服电机；如果只需要实现基本的转速和方向控制，可以选择带编码器的变频电机。

Answer 4

两者的最大区别在于，伺服可以暂时过载3-5倍，甚至可以保持过载（所以有时伺服电机可以选小以降低成本），而变频一般不能过载，高品质的变频也可以精确控制。两者选择可以从具体工况和成本方面考虑。
要精度高的话，当然要低齿隙了，高电控精度+高机械精度=高控制精度

Answer 5

主要区别就是：伺服电机是闭环控制，而变频电机是开环控制。

Answer 6

伺服电机定位精度更高，保持扭矩更大，响应时间更短。
齿隙要小，否则定位的不确定度会大。即便如此，在高精度的定位控制中，还加入了间隙补偿。