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y=-2t^2+2t+1
首先把t^2的系数-2提出来，得到y=-2*(t^2-t)+1
然后根据t^2-t配出二次方，即t^2-t=t^2-t+1/4-1/4=（t-1/2)^2-1/4
y=-2(t-1/2)^2-2*(-1/4)+1==-2(t-1/2)^2+3/2
首先把t^2的系数-2提出来，得到y=-2*(t^2-t)+1
然后根据t^2-t配出二次方，即t^2-t=t^2-t+1/4-1/4=（t-1/2)^2-1/4
y=-2(t-1/2)^2-2*(-1/4)+1==-2(t-1/2)^2+3/2
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