正反转，直流12V的电机调速器
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采用直流电机驱动电路L293DD或LMD18200 控制方便，保护电机
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只要一般控制电路就可以了，在控制电机启动时最好采用软启动，减少对电机的损害。
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有刷电机 ： 做一个斩波电路（调速）外加一个四个三极管组成的桥电路换向《正反转》。
无刷电机：控制太复杂不建议自己做
无刷电机：控制太复杂不建议自己做
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