Question

关于ADAMS 2013 的问题

如图，三连杆机构，左右两杆连地，接地点之间的距离为40，左右两杆长20，中间一杆长10.然后施加如图的驱动力，但是实际上左端的杆转动一定角度后，中间的杆和右边的杆就会拉直，然后主动杆就必须反向旋转才能使机构继续运动，但是我只能做到让主动杆沿一个方向旋转，这样当另外两根杆拉直后，模拟就会报错。有没有大神能告诉我如何设置驱动力的函数，让主动杆转到另外两根杆拉直之后主动杆反向旋转从而使得模拟能够继续进行么？急求各路大神，感激不尽。

Answer 1

1、先测得拉直时，左红杆逆时针转动了多少角度，假设为45度——用你现在这个设置查看结果就能得到。

2、驱动函数使用Step函数：step(time,0,0,1,45d)+step(time,1,0,3,-90d)，驱动类型为位移。
该函数意思是：0到1秒逆向旋转45度，1到3秒再正向旋转90度——当然这个90度也是个假设值，到底转多少度还得看你自己是怎么要求的。