Question

arm什么时候用中断

有这么几种情况： 1，key按键驱动 2，adc转换驱动 3，wdt看门狗驱动 4， 蜂鸣器驱动 5，led驱动 6，i2c驱动 ………
在什么情况下才要使用驱动？为什么？
逻辑有点乱，希望能从一个高度上给分析一下，多谢多谢了！
说错了，是什么情况下使用中断。

Answer 1

中断有几种分类，硬件中断与软件中断，或者可屏蔽中断与不可屏蔽中断，...。中断的使用通常先配置其中断产生条件与使能，并且配置优先级与中断入口函数。你说的这6种，有的可能使用了中断，有的可能没有使用中断。
为什么使用中断？简单来说，就是让CPU忙别的事情先，等中断产生条件成立了，通知CPU过来看一下。
什么情况使用中断？比如你说的第一种，按键驱动也可以用中断做，也可以不用中断做，不用中断做CPU就忙一点，严重的时候实时性就很差。
拿ADC来说，我们可以在程序中配置为测量完成后产生中断，那么芯片在此路AD转换完成后产生中断让CPU知道，然后PC指针跳到指定的中断函数中，这时候可以自己写程序读ADC的数据寄存器，进而转换成你想要得到的数值。如果多个中断同时产生，CPU会通过优先级决定响应哪个中断。
弄明白哪些工作是CPU自动完成的，哪些工作是自己要写程序完成，不管ARM还是其他的单片机，都应该是这个过程。ARM的中断是异常的一种。每款芯片的中断系统不尽相同。中断处理涉及现场保存与恢复，寄存器或资源的访问权限，编程的时候还要考虑函数的可重入。总之中断弄明白了，单片机就拿下了。然后在C语言上下功夫。进而可以考虑移植一个简单的多任务内核如ucos，高档的芯片可以引导下linux之类的。本人浅见，请指教。加群164908355讨论。

追问

如果按键驱动不用中断做，是不是就只相当于一个类似于手电筒的开关，系统不知道啊？
可是它也调用了相应的寄存器了。
按键用中断有什么效果，若是通知系统做出相应的效果，是不是就必须用到中断了？比如在显示器上显示出哪个按键被按下

追答

当然得让CPU知道。
不用中断是这样做的，CPU时刻检查按键的管脚是否有电平变化。如果你按下按键接着松开（一般来说，按键吸和的时间大约为30毫秒），这时候电平会有30ms的变化，如果这30ms内CPU正好执行到检查按键管脚这一步，那么CPU就知道电平变化了，即按键被按下了。如果这30ms期间CPU正在执行其他的程序，那么CPU就没有检查到按键被按下，结果上来看就是按了一下没反应。
如果使用中断，可以认为中断控制器与CPU之间是独立的两个单位，中断控制器别的不做，就是一直判断是否有按键按下，如果有按键按下，不管CPU在干什么，中断控制器就通知CPU这里发生了按键被按下了。至于你CPU如何处理，反正中断控制器已经发出通知了。CPU要是把PC指针跳过来确定一下是不是按键被按下了，就是中断被响应了(你想一下这样的实时性肯定要好吧！)，如果CPU没有过来看，就是中断被屏蔽了，这时候要考虑按键的中断是否配置的不合适。
单片机这种基于前后台的程序一般是一个while(1)死循环，CPU按部就班的一步步执行。与之对应的是中断，中断就是异步事件，说不定什么时候就来一下。按键就是说不定什么时候就按一下，这样在设计的时候就得把按键归结到异步事件中，那么异步事件的驱动实现最好的方法就是中断。