Question

C#中的串口连接问题。从SerialPort输入缓冲区中读取出现null错误

我向云台发出一条角度查询的指令。
我向串口发送一条指令后，串口会返回一组7位字节的值（包含角度信息），可是我读取的时候会出现错误，显示为nullEXCEPTION.

serialPort.Open();
serialPort.Write(messagesend, 0, 7);
//System.Threading.Thread.Sleep(3000);
serialPort.Read(messagereceive, 5, 2); //显示错误的地方

messagesend，messagereceive在之前都已经定义为byte[].
问题出现在哪里？

Answer 1

没这样用的，一般的用法发送时

serialPort.Write(messagesend, 0, messagesend.Length);

接收时

int n = serialPort.BytesToRead;
byte[] buf = new byte[n];//声明一个临时数组存储当前来的串口数据  
serialPort.Read(buf, 0, n);//读取缓冲数据

追问

看不出来你和我写的有什么区别。。。我确定设备返回来的数据是7位字节的，并且我只需要第五位和第六位的数据。我用的协议是pelcod，发出的指令也是7位字节，所以messagesend，messagereceive在之前已经定义为byte数组。好像方法上和你写的没什么不一样吧。求指教。

追答

设备返回的数据并不一定是你认为的7字节，有时候7字节可能会被拆成两部分，或者跟其它数据粘在一起，所以一般没有写死的，接收数据用的数组也都不能预先定义的，有了上面的buf之后，你可以再继续处理
int n = serialPort.BytesToRead;
byte[] buf = new byte[n];//声明一个临时数组存储当前来的串口数据
serialPort.Read(buf, 0, n);//读取缓冲数据
if(n>=7) //用长度判断其实并不好,数据发生中断的时候会引起数据丢失和错位
{
//此时的buf[4]和buf[5]就是你要的，怎么处理看你的需要了
}

注意：实际上如果是发送数据后再接收数据，一般也没有象上面这种发送后立即读出的（因为中间等待的时间未知，很可能你去读数据的时候，数据还没返回），串口的数据接收有专门的事件叫DataReceived，你可以在串口控件的事件中找到它，在它里面就可以写上面的接收过程，要注意的是，这个DataReceived是会自动创建线程的，你接收数据之后如果要访问界面上的控件，就要用委托，类似于
if(n>=7)
{
this.Invoke((EventHandler)(delegate
{
//访问主界面的控件比如textBox1
}
));
}

Answer 2

单纯的定义为byte[]是不行的，你得为messagereceive申请好空间。
byte[] messagereceive= new byte[7];

Answer 3

不知道，看不懂