Question

用动态型GPS（RTK）直接测得的高程是什么高程？

做测量得到的数据和地形图会要求表明是什么坐标系或高程坐标系，如北京54，西安84，WSG-84等。我们用GPS测得的坐标都是WSG-84坐标系的，每天测同一个点如不进行校正直接采集，平面和高程坐标都是不同的，那我们没有和当地坐标进行校正直接测得的数据成图是什么坐标系呢？
我觉得不是海拔高，也不是大地高，可能是椭球高。
WGS84是椭球坐标系，它的高程基准面是地球椭球，不是海平面，也不是大地水准面。
知道椭球面与大地水准面的差距后才能算出大地高

Answer 1

　　1 对GPS网进行静态和动态（RTK）GPS高程量测
　　本次试验采取的是静态载波相位相对定位模式和动态（RTK）测量模式，下面分别介绍9600型静态载波相位相对定位模式和南方GPS（RTK）9800型测量模式。
　　1.1 用静态相对定位模式进行GPS高程测量
　　南方9600型GPS测量的作业模式是指利用GPS定位技术，确定观测站之间相对位置所采用的作业方式。它主要由GPS接收设备的软件和硬件来决定。不同的作业模式其作业的方法和观测时间亦有所不同，因此亦有不同的应用范围。南方9600型GPS测量系统主要是用作控制测量用，采取的是静态载波相位相对定位模式。
　　1.2作业方法：
　　采用三台南方9600接收机，分别安置在一条（或数条）基线的端点，根据基线长度和要求的精度，按9600型GPS测量系统外业的要求同步观测四颗以上的卫星数时段，时段从30分钟至几个小时不等。
　　1.3定位精度：
　　基线测量的精度可达±（5mm＋1ppm×D），D为基线长度，以公里计。
　　1.4作业要求：
　　（1）采取这种作业模式所观测的独立基线边，应构成闭合图形（如三角形、多边形），以利于观测成果的检核，增强网的强度，提高成果的可靠性和精确性。
　　（2）GPS天线高量测两次至毫米取均值，两次较差要小于2毫米。
　　（3）GPS观测时间不应小于半小时，4颗卫星以上，GDP值要小于6。
　　（4）GPS平差要采用约束平差法。
　　2 GPS（RTK）高程精度分析
　　对采集的数据通过南方测绘GPS4.4000数据处理软件进行了内业计算，计算后各数据如下：
　　表1.1 GPS高程与水准高程的比较

Answer 2

wgs 84 坐标，（经纬度坐标）
直接测得的高程就是 海拔高度
北京54和西安80 是直角坐标系， 你如果采集的是 多少度多少分，就是wgs 84 坐标， 北京54坐标和西安80坐标全是数字组成， 每一个坐标系采集的 数据都可以成图， 咱一般用的 是 WGS84坐标
全球的 WGS84坐标都是通用的， 只是在每一个区域 要修改自己的中央经线而已！
GPS 都有误差， 你用RTK不进行校正采集的点位坐标误差是很大的， 所以 你不差分的话， 每次采集的数据都会有些许的不同

Answer 3

直接成图的坐标系就是WGS84的坐标系，按照你描述的应该是用RTK作业，没有进行坐标转换得的坐标
就直接是WGS84的经纬度和大地高

是大地高啦。。。

Answer 4

WSG-84高程。如果想得到北京54，西安84或地方坐标就直接坐标转换就可以。
还有就是有的时候和仪器厂家的软件部同有关系。具体的你可以问相关仪器厂家。

每天测同一个点如不进行校正直接采集，平面和高程坐标都是不同的，？？？？？

第二天测量必须进行重置当地坐标或者叫校正基准站等等，除非你用已知点启动基准站。

Answer 5

上面这位同学，一点到椭球面的法线距离就是大地高，麻烦弄清楚概念