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对定轴转动刚体 ：对转轴o的合外力矩 ∑Mo(F)=0 ;
对z作平面动刚体 ：对质心c的合外力矩 ∑Mc(F)=0 。
对z作平面动刚体 ：对质心c的合外力矩 ∑Mc(F)=0 。
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火丰科技
2024-11-13 广告
惯性测量单元（IMU）是火丰科技（深圳）有限公司重要的技术产品之一，它是一种测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。IMU内置加速度传感器和陀螺仪，能够测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过解算获得载体的姿态、速度和位移等信息...
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当外力对于某定点或定轴的主距等于零时，质点系对于该点或该轴的动量距保持不变。
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好多积分符号打不出来，所以具体 请看 http://gc.nuaa.edu.cn/lllx/static/ckzl/dzja/12.pdf 希望对你有用
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