Question

自动控制原理 已知一个系统输入输出的关系 求系统传递函数

这是一个被控对象的输入输出关系式，X(s)是输入，另一个是输出，这个系统的传递函数怎么表示？因为要在Simulink中搭建模型进行仿真实验，所以希望把输入输出变成框图的形式，设计PID控制器加以控制。谢谢！

Answer 1

要在Simulink中搭建模型进行仿真，直接用积分方程就可以了。
把微分方程积分，变成积分方程，因为微分数值计算很不稳定。
第二项漏写了φ？这个方程不像正确的样子。传函就是φ/X，不知道有什么难的

追问

第二项没有漏写，所以才比较难办，不知道怎么表示φ/X

追答

s应该是导数变换来的，没漏写对谁求导？

真写不成φ/X形式，直接用微分方程就行了，Simulink仿真用不着传递函数的，线性非线性的都能做