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solidworks中惯性主轴、惯性力矩、惯性张量
惯性主轴的定义：定义1：三条相互垂直的坐标轴，其中构件惯性积等于零的某一坐标轴。定义2：对通过物体一给定点的每组笛卡尔坐标轴，该物体的三个惯性积通常不等于零，若对于某一上述的坐标轴物体的惯性积为零，则这种特定的坐标轴称为主惯性轴。
惯性积：构件中各质点或质量单元的质量与其到两个相互垂直平面的距离之乘积的总和。
惯性力矩就是转动惯量。
转动惯量严格定义是一个物体上，它的每一极小块乘以那一小块到转动中心的距离的平方，再把乘积都加和起来就是转动惯量。K=mr^2。俗称惯性矩。惯性矩俗称惯性力距，惯性力矩。
惯性张量的定义：相对于固定在构件上的坐标轴系统，它是一个对称矩阵，其元素是三个转动惯量和三个惯性积的负值。通俗点就是，对主轴转动惯量=惯性张量矩阵的三个特征值
对于三维空间中任意一参考点 K与以此参考点为原点的直角坐标系Kxyz 一个刚体的惯性张量I可以表示为下面的3X3的矩阵
这里矩阵的对角元素 Ixx，Iyy，Izz分别为对于 x-轴y-轴z-轴的转动惯量
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