Question

机械原理！！！求大神！！！急急急！！！

1、 已知凸轮机构如图所示，试在图上标注：
（1） 凸轮的基圆半径rmin
（2） 从动件的升程h
（3） 推程运动角δt
（4） 回程运动角δh
（5） 远休止角δs
（6） 近休止角δs‘
（7） 当凸轮转过90°时，从动件的位移s
（8） 当凸轮转过180°时，机构的压力角α

Answer 1

不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机
和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。这些机构的运动不同于

一般力学上的运动，它只与其几何约束有关，而与其受力、构件
质量和时间无关。1875年 ，德国的 F.勒洛把上述共性问题从一

般力学中独立出来，编著了《理论运动学》一书，创立了机构学
的基础。书中提出的许多概念、观点和研究方法至今仍在沿用。

1841年，英国的R.威利斯发表《机构学原理》。19世纪中叶以
来，机械动力学也逐步形成。进入20世纪，出现了把机构学和

机械动力学合在一起研究的机械原理。1934年，中国的刘仙洲
所著《机械原理》一书出版。1969年，在波兰成立了国际机构

和机器原理协会，简称IFTOMM。