Question

自动控制原理题。我有解答过程。帮我看下思路，以及解法。最后的Wc如何算

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Answer 1

这个图画的是渐近线，所以用渐近线方程，题目应该明确是渐近线。
低频有积分和惯性，传递函数为G1=k/s(0.5s+1)；
w=10处的对数幅值为20lgk-20lgw-20lg(0.5w)，代入w=10幅值为10，解出k=。。。自己算吧。
已知wc处为直线，已知一点（10,10）和斜率-20，写出直线方程，即可求出wc。
wc处的幅值为10-20lg（wc/10)=0，解出wc........
上面的方程幅值=-8，解出w是最后一个环节的频率。
写出系统的传递函数，代入wc根据定义求相角裕度。

追问

你算的也是近似解吧。那用我那样算是否可以

追答

你求w3用的就是渐近线方程，但是求k没有用渐近线，有点自相矛盾。
不用渐近线解不出来wc的。

这图画的明显是渐近线，在转折频率处，渐近线和实际差不少的。把渐近线的幅值当做实际幅值是不对的。
比如w=10处，渐近线幅值10，实际幅值应该修正为13，差不少的

追问

好的。也就是说你求K就是用的渐近线吗，这类题一般都用渐近线？

Answer 2

这个问老师啊 这么长的解题步骤 看答案最直接

追问

无答案

Answer 3

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