做基于51单片机的超声波避障小车方案,还有详细元器件清单！要详细的 谢谢
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51单片机一个，20或30pf的电容4个，小车一个，L298N电机驱动2个，7V或12V锂电池一个，晶振2个，杜邦线40根，烙铁，焊锡丝，超声波模块，LED灯若干，舵机一个。
方案很简单，上述元件做好51最小系统，淘宝买超声波模块，有51示例代码，直接拿来用，这样你可以取得小车和障碍物的距离了，然后，组装小车，把7v锂电池直接接L298N上，L298有转出5V的插针接口，用它转出的5v电压给单片机和超声波模块供电，然后淘宝买舵机要参考代码，当发现前方有障碍后，减速，单片机控制舵机转动一个角度，避过障碍，至于驱动小车的话，用单片机产生11KHZ的PWM输出到L298N上，把小车电机也接到L298上，这个可以看L298的说明书，淘宝商家会给你的。大体就是这样
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