Question

halcon例程calibrate_sheet_of_light中一些参数设置问题

1.Calibration of the movement of the object between the acquisition of two successive profiles，中的StepNumber := 19是怎么确定的？
2.determine the orientation of the light plane中输入的两幅光条图像是如何采集的？请给出过程read_image (ProfileImage1, 'sheet_of_light/connection_rod_lightline_019.png')

Answer 1

跟着流程走吧

Answer 2

没有这个字，只有helium这个字，意思是氦气。
氦气，英文名为Helium，符号为He，无色无味，不可燃气体，空气中的含量约为百万分之5.2。化学性质不活泼，通常状态下不与其它元素或化合物结合。1908年7月10日，荷兰物理学家昂尼斯首次液化了氦气。
在1868年，法国天文学家简森（Janssen P J C，1824-1907）在观察日全食时，就曾在太阳光谱上观察到一条黄线D，这和早已知道的钠光谱的D1和D2两条线不相同。同时，英国天文学家洛克耶尔（Lockyer J N，1836-1920）也观测到这条黄线D。当时天文学家认为这条线只有太阳才有，并且还认为是一种金属元素。所以洛克耶尔把这种元素取名为helium，这是由两个字拼起来的，字根helio源于希腊文ήλιος，是太阳神的意思，后缀-ium是指金属元素而言，也就是“氦”（氦以单质形式出现时，叫做“氦气”）。
1895年，莱姆赛和另一位英国化学家特拉弗斯（Travers M W，1872-1961）合作，在用硫酸处理沥青铀矿时，产生一种不活泼的气体，用光谱鉴定为氦气，证实了氦气也是一种稀有气体，这种气体地球上也有，并且氦元素既不是金属元素，也不是非金属元素，而是一种稀有气体元素，
在室温和大气压力下，氦是无色、无味的气体。它在空气中的体积含量为5.24×10-6。是人类发现临界温度最低的物质。进行低压放电时显深黄色。
因为氦气传播声音的速度差不多为空气的三倍，所以吸入氦气的人说话的声音会变高频率。这个有趣的现像，使得吸入氦气的人说话尖声细气，就好像旧时的卡通人物一样。
氦气分子是单原子分子，化学性质不活泼。氦气一般不生成化合物，在低压放电管中受激发可形成氦离子、氢化氦等离子及分子。氦离子也叫做α粒子。
由于氦气密度远小于空气（空气的密度为1.29kg/m3，氦气的密度为0.1786kg/m3），而且化学性质极不活泼，较氢气安全（氢气可以在空气中燃烧，可能会引起爆炸），氦气常用于飞船或广告气球中的充入气体。
利用氦气不活泼的化学性质，氦气常用于镁、锆、铝、钛等金属焊接的保护气。
元音字母e在重读开音节里念长元音/i/的音，发音时，舌端靠近下齿，舌前部抬得很高，但不接触上颚，不发生任何摩擦，牙床接近合，唇形扁平，出现在字首、字中或字尾位置，如：
he 他
we 我们
me 我
be 是
even 甚至
meter 米
fever 发烧
zebra 斑马
希望我能帮助你解疑释惑。