Question

mpu6050读取不了数据是怎么回事

Answer 1

因为你的桌子不是绝对水平，由重力加速度的作用会在其它轴上产生一定的分量。而且所有设备都有一点误差的，因为不可能所有的芯片都是做的完全精确，要自己调校一下，计算的时候把零点偏移减去就好了。而且每个mpu6050放在桌面上的这个误差值都

Answer 2

应该是总线或者寄存器,时序这些没有调整正确,可以去我博客里看看,有具体使用的范例。