r^3/(r^2+1)^2 dr
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=∫tan³u/(secu)^4dtanu
=∫tanusin²udu
=∫tanu-cosusinudu
=-ln|cosu|+cos²u/2+C
=(1/2)ln(r²+1)+1/2(r²+1)+C
=∫tanusin²udu
=∫tanu-cosusinudu
=-ln|cosu|+cos²u/2+C
=(1/2)ln(r²+1)+1/2(r²+1)+C
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