为什么ucos的信号量已经有效了,而等待任务的信号量却不执行
1个回答
2017-08-10
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任务2输出5之后,由于等待信号量被挂起,之后任务1输出3,然后发信号量,注意发信号亮并不是简单的+1,OSSemPost中有这几行代码
if (pevent->OSEventGrp != 0) {
(void)OS_EventTaskRdy(pevent, (void *)0, OS_STAT_SEM, OS_STAT_PEND_OK);
OS_EXIT_CRITICAL();
OS_Sched();
return (OS_ERR_NONE);
}
此时因为任务2的优先级较1低,所以没有立即运行,而是任务1继续输出4、0然后挂起自己,任务2就运行了,输出678
if (pevent->OSEventGrp != 0) {
(void)OS_EventTaskRdy(pevent, (void *)0, OS_STAT_SEM, OS_STAT_PEND_OK);
OS_EXIT_CRITICAL();
OS_Sched();
return (OS_ERR_NONE);
}
此时因为任务2的优先级较1低,所以没有立即运行,而是任务1继续输出4、0然后挂起自己,任务2就运行了,输出678
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