Question

欧姆龙PLC(CP1H)控制四台伺服电机，能同时使用ORG指令搜索原点吗？

Answer 1

楼主，请确认是否接了Z信号，如果接了Z信号，请确认是否设置正确。另外如果没有Z信号，或

者驱动的是不带编码器的电机。

你这种方式缺少了原点接近信号，意思就是说复位速度太快，你可以慢速复位应该可解决问题。

如果想省钱或者简单易做，可以参考如下设置：

具体如下：

1、只使用原点信号；
2、从远处往原点处高速接近，检测到原点信号后，INI指令控制立刻停下；
3、低速继续往前动作几毫米；
4、INI停下，往反方向低速动作；
5、检测到原点信号的下降沿或者上升沿，INI指令停下，再用INI指令设置当前位置为原点位置；
6、如果位置还不够准确，请再次以更低速度重复上述动作做二次复位，当可解决你的问题。