六轴机器人本体有哪六个轴？
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六轴工业机器人本体轴包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。看一下这个文章 六轴机器人是指哪六轴
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昆山希捷亚科精密机械有限公司
2023-06-12 广告
传动轴的制造工艺可以分为冷拔、冷挤、热模锻、温锻、模锻、滚锻、挤压等。其中，冷拔、冷挤、热模锻是传动轴制造工艺中常见的几种方式，它们的主要区别在于金属变形工序和加工材料上。- 冷拔：将金属材料通过拔丝模具冷拔成形，得到直径较小的丝材。冷拔工...
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六轴一般其实也是按照一轴（基座）、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴（末端）等命名。功能包含的有旋转、下臂、上臂、手腕旋转、手腕摆动、手腕回旋等，可以在空间中完成六个自由度的动作，有更高的灵活性，可以看看伯朗特这边的六轴机器人，他们是专业做这方面的，有比较多的经验，提供的机器人很好用。
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