Question

在STC89c52单片机中使用两个超声波，程序应该怎么改？求教

这是用一个超声波的程序，如果用两个超声波，那应该怎么在这个基础上改进！求教。
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
sbit led=P2^0;

sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;
unsigned int time=0;
unsigned long S=0;

void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}

void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;

TH0=0;
TL0=0;
led=0;
S=(time*1.7)/100;

if(S<70)
{led=1;}
}

void StartModule()
{
Trig=1;

_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Trig=0;

}

void main(void)
{

TMOD=0x01;
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1;
EA=1;

while(1)
{
StartModule();
while(!Echo);
TR0=1;
while(Echo);
TR0=0;
Conut();
delayms(80);
}

}

Answer 1

将主程序里的所有语句复制，粘贴到下边即可。