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传动比计算公式速度比等于齿数的反比，只适用于定轴轮系，所以需要利用转换轮系将周转轮系转换为定轴轮系，再利用定轴轮系传动比公式计算所需参数。i1h为7
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传动比计算公式速度比等于齿数的反比，只适用于定轴轮系，所以需要利用转换轮系将周转轮系转换为定轴轮系，再利用定轴轮系传动比公式计算所需参数。i1h为7
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