Question

开环传递函数的阻尼怎么求

Answer 1

假设开环传函 F(s)，看你的输入信号是什么：（1）如果是直流（阶跃），将s=0代入，得到的 F(0) 即是；（2）如果是正弦波，将s=jw代入，得到的 F(jw) 即是，这是个随频率变化的向量，实际中以 Bode 图表示。

定义

开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念，自动控制系统中一般而言它有两种解释。

第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比，即系统的开环传递函数C(s)/R(s)。 

第二种是在闭环系统中：反馈控制系统的典型结构所示，假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H(s)：那么“人为”断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数  ，那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)， 前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。

Answer 2

• 假设开环传函 F(s)，看你的输入信号是什么：

  （1）如果是直流（阶跃），将s=0代入，得到的 F(0) 即是；

  （2）如果是正弦波，将s=jw代入，得到的 F(jw) 即是，这是个随频率变化的向量，实际中以 Bode 图表示。