Question

电脑机器人如何制作

我们学校要我做个机器人，好像是用电脑控制的，我什么都不太清楚，乐高RCX机器人是直接做好了？还是其他的，应该是自己用芯片等做一个，电脑怎么控制，还要用ROBOLAB编出来？具体怎么弄，有经验的说一下，别复制粘贴没用的

Answer 1

乐高RCX机器人 RCX是是一块可编程积木，即课堂机器人（机器人指令系统）的大脑。它是整个用乐高积木、马达、传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件，人们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做运动、甚至自己去“想”。
RCX不仅可以通过红外发射仪与计算机通信，还可以通过红外收发与其它RCX通信，通过互联网通信，配合丰富多彩的乐高积木和乐高传感器或第三方的仪器设备，适合高校组建创新实验室或机器人课程，让学生们动手创造各种大型机电一体化系统，将抽象的理论知识和构思化为具体的模型。计算机高手们则试图用各种官方或非官门的语言控制RCX，如 C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。
作为控制模块和微型电脑，RCX可用于机器人系统模型的输入和输出控制。使用ROBOLAB软件在PC机或苹果机上编写程序，通过连接在计算机串口上的红外线发射仪将程序下载到RCX，RCX即可脱离计算机，独立执行程序，控制一系列输入和输出，来响应周围环境并做出正确的动作。
基于计算机的数据采集。RCX不仅是机器人的大脑，还可作为一个微型便携式计算机连接各种工业传感器，可以采集、储存数据，可以实时上传数据至计算机，人们可以在计算机上进行数据采集、分析和显示。
乐高公司提供了多种微型电器如红外发射器,触碰传感器，马达，光电传感器等。
[编辑本段]RCX的功能：
3路输入（各种传感器），3路输出（马达、灯、扬声器等）
6节5号电池直流供电或9伏变压器交流供电
可装5个独立的程序，每个程序的最大指令集为1500；程序可擦写
与电脑进行红外通信
并行执行10个任务（多任务处理）
10位的A/D转换器
100HZ的数据采样率
2000点的数据存储
4个16位的计数器
1200多个乐高技术零件，如齿轮箱、轮子、万向节、链条、差速齿轮、滑轮，以及很多的梁、板、条等乐高基本积木。配合机械或机器人套装，可以开展更丰富的活动
我不知道你怎么看乐高机器人，用乐高机器人套装可以做出千变万化的机器人，是真正的机器人，不是小孩玩具。许多国际知名的工程师都为它着迷，希望你有时间可以多了解乐高机器人，你会发现它的无穷魅力，乐高机器人可以作为你制作机器人的开始。08年中国机器人大赛上有许多参赛选手用乐高机器人配件（悲阿，中国机器人技术太差了，rcx微型电脑就是强，国人要努力）
有一套书，叫《机器人制作入门篇》和《机器人制作提高篇》，作者是一个美国人，这套书非常好，教你如何用一些平时可以购买到的材料做可编程机器人，很简单易懂，如果你想在一开始入门的时候能顺顺利利的做出真正的机器人，这套书不可少。
我个人劝你还是先买乐高rcx套装，毕竟这种套装已经集合了你所有需要的东西，不用为材料发愁，而且综合比较起来最经济实惠（大概3000元左右，淘宝有卖），如果你自己买材料，成本高不说，灵活性也不好，先把乐高rcx玩好再说吧，希望你以后能为中国机器人技术做贡献
对了我刚看了这套书的作者David Cook也是从学习乐高机器人开始的，呵呵，看来你只有这条路可走了！！！

Answer 2

用芯片做真的有点麻烦，幸好现在网上卖零配件的多，而且有现成的制作方法，我想只要肯花钱，做一个可编程机器人是没问题的。rcx机器人我没用过，我有一套nxt8527，rcx是8位的机器人吧，太老点了，最好还是用nxt32位芯片的机器人吧，声感，光感，超声波，触感都有，如果你买套装的话，里面有说明书，你自己看就知道怎么弄了。如果你是单独购买配件的话，有现成的工作平台可以挑选，就是编程费点事。我的8527可以插usb接口直接用计算机控制也可以预写程序自主行动。
对于乐高机器人我想做一下简单介绍，其实是一套可编程积木，并不是一个整体的机器人，其实就是一大堆可拼接的零件，说白了就是小孩玩的拼插积木，现在市面上卖的有rcx和nxt两种，现在主流的是nxt8527（玩具板）和nxt9797（教育版），今年听说又出新款了，不管是那种型号，其核心都是一个32位的微电脑，你可以根据你的想象拼插出千变万化的机器人，然后给其编程让其实现各种各样的功能，做出一个真正的可编程机器人，只就是乐趣所在
你不用乐高的产品也可以，现在做这种可编程机器人配件的公司有很多，光中国至少就有十几家，有纳英特，中环，等等等等吧，太多了。当然你也可以用笔记本直接做机器人的大脑，做出你自己的机器人
还有1楼那位，你怎么把我写的东西转帖上来了，至少要注明版权是我的啊

Answer 3

用乐高RCX,建议不用NXT,程序里面附带的光盘就有。
用芯片做一个很难