Question

步进电机和伺服电机的区别

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

1、 控制的方式不同

步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。

伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

2、工作流程不同

步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。

3、 低频特性不同

步进电机：在低速时易出现低频振动现象。

伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

4、矩频特性不同

步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600r/min。

伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000或3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

Answer 3

主要有以下几方面：
1、矩频特性不同：步进电机会随着电机的速度提升，输出力矩会快速下降，而伺服可以在额定转速内，可以保持恒力矩输出；
2、控制方式不同：步进电机一般采用位置开环控制方式，只有电流闭环控制，伺服可以采用位置环+速度环+电流环三环闭环控制；
3、参数配置与调试：步进电机基本没有参数调试过程，装机可以使用；伺服需要根据负载惯量、负载刚性等因素设置参数，过程比较麻烦，需要一定的应用经验；
4、控制精度：步进电机的控制精度基本是以电机步距角为定义，比如2相混合式步进电机的步距角是1.8°，其加工精度不超过1.8°；伺服的精度主要由编码器的精度决定；
5、应用范围：步进电机的应用场景，比较多的是应用于600rpm以内；伺服电机可以应用到电机的额定转速以内，比如到2000~3000rpm；
6、成本方面：步进电机的整体应用成本比较低，同等规格的电机的成本只有伺服电机的1/3；
整体上讲，步进电机在低速应用领域具有比较大的优势。