什么是正交矩阵?
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正交矩阵定义是A的转置乘A等于单位阵E,即AT*A=E,等式两边同乘A的逆,就可以得到A的转置等于A的逆。
如果AAT=E(E为单位矩阵,AT表示“矩阵A的转置矩阵”)或ATA=E,则n阶实矩阵A称为正交矩阵。正交矩阵是实数特殊化的酉矩阵,因此总是属于正规矩阵。
注意事项:
在矩阵理论中,实正交矩阵是方阵Q,它的转置矩阵是它的逆。如果正交矩阵的行列式为+1,则称为特殊的正交矩阵。
1、方阵A的正交条件是A的行(列)向量集是单位正交向量集;
2、方阵A的正交条件是A的n行(列)向量是n维向量空间的一组标准正交基;
3、A是正交矩阵的充要条件为:A的行向量集是正交的,且都是单位向量;
4、A的列向量集也是正交单位向量集。
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