王斌锐在哪些期刊或会议上发表了关于仿生膝关节、机器人控制和能源系统相关研究的文章?
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王斌锐教授近期在多个领域发表了多篇具有影响力的专著,以下是他的部分研究成果:
1. 机器人仿生膝关节的计算力矩加比例微分反馈控制
机械工程学报, 2008年1月, 论文收录于EI一级目录,对膝关节控制技术有深度探讨。
2. 仿生膝关节虚拟样机与协同仿真方法研究
系统仿真学报, 2006年11月, 也获得EI收录。
在他的研究中,Biped robot control strategy和open-closed-loop iterative learning control在Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China 2007年发表,同样被EI收录。
此外,王斌锐还参与了关于小型人形机器人能源供应系统的研究,如Energy supply system,在2007年CCT & FCs国际会议上进行了报告。
在智能假肢和控制技术方面:
- 智能假肢感知和约束变增益迭代学习控制,控制工程, 2008年11月,核心期刊。
- 与形状记忆合金编织网气动肌肉相关的研究,如静态驱动特性,发表于农业机械学报和中国机械工程,均是一级,EI收录。
王斌锐教授与金英连、许宏等人合作,也涉及到了燃料电池温度控制和智能气动肌肉模型分析,这些论文分别发表在2009年的CAR和CARB conference,以及中国电机工程学报和CARB conference。
最后,他与蔡猛、梁嘉麟等人共同研究了粮食储存领域的储粮用变压膨胀灭虫方法及其模糊控制技术,发表于中国粮油学报,被EI收录为一级。
这些成果展示了王斌锐在机器人控制、能源系统、智能材料以及农业应用领域的深厚研究与贡献。
扩展资料
王斌锐,中国计量学院机电工程学院副教授。
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