Question

控制系统稳态误差与稳定性的关系

举实例 说明控制系统稳态误差与稳定性的关系，稳定是否稳态误差为0，不稳定是否没有稳态误差？ 举实例 举实例 举实例 举实例 举实例

Answer 1

稳定性是动态性能，稳态误差是稳态性能，最好的例子是，增加系统开环传递函数，可以减小稳态误差，但是系统稳定性变坏甚至不稳定，不是一个概念
稳定性是数学或工程上的用语，判别一系统在有限的输入是否也产生有限的输出。若是，称系统为稳定；若否，则称系统为不稳定。
稳定性是指“测量仪器保持其计量特性随时间恒定的能力”(7.14条)。通常稳定性是指测量仪器的计量特性随时间不变化的能力。若稳定性不是对时间而言，而是对其他量而言，则应该明确说明。稳定性可以进行定量的表征，主要是确定计量特性随时间变化的关系。通常可以用以下两种方式:用计量特性变化某个规定的量所需经过的时间，或用计量特性经过规定的时间所发生的变化量来进行定量表示。例如:对于标准电池，对其长期稳定性(电动势的年变化幅度)和短期稳定性(3～5天内电动势变化幅度)均有明确的要求；如量块尺寸的稳定性，以其规定的长度每年允许的最大变化量(微米/年)来进行考核，上述稳定性指标均是划分准确度等级的重要依据。
对于测量仪器，尤其是基准、测量标准或某些实物量具，稳定性是重要的计量性能之一，示值的稳定是保证量值准确的基础。测量仪器产生不稳定的因素很多，主要原因是元器件的老化、零部件的磨损、以及使用、贮存、维护工作不仔细等所致。测量仪器进行的周期检定或校准，就是对其稳定性的一种考核。稳定性也是科学合理地确定检定周期的重要依据之一。

Answer 2

这样说吧，如果你理想输出是5，最后你得到的输出是4.8（稳定了），那么说你的控制系统稳定了。但是稳态误差还是有的，5-4.8=0.2，这个0.2就是稳态误差。或者你这个稳态误差叫做静差更好一些，如果用PID控制器，加入积分环节是可以消除静差的。

Answer 3

稳定性是动态性能，稳态误差是稳态性能，最好的例子是，增加系统开环传递函数，可以减小稳态误差，但是系统稳定性变坏甚至不稳定，不是一个概念，你好好看看书吧…

Answer 4

稳定性是动态性能，稳态误差是稳态性能，最好的例子是，增加系统开环传递函数，可以减小稳态误差，但是系统稳定性变坏甚至不稳定，不是一个概念，你好好看看书吧