Question

求一套简单自动控制系统的实例

求一简单自动控制系统的工作原理， 工作过程 ，数学模型和它的波德图！最好今晚就搞定 有加分

这个属于电气控制类的问题 （要具体的不要只是说个大概，不要研究性的 要简单的 比如电梯门控制系统， 自动门控制系统等等 最好要常用的 讲清 原理 工作）

Answer 1

回答人的补充 2009-06-28 19:53 控制系统波德图与Matlab

摘要
MATLAB是一个为科学及工程数值计算而设计的高性能交谈式套装软体,由於其涵盖面甚广,不仅限於控制系统使用而已,对於矩阵之运算,绘图,多项式 处理,数值分析,类神经网路等皆可使用。MATLAB的物件导向图形架构让使用者可执行视觉数据分，并制作高品质的图形，完成科学性或工程性图文并茂的文章。
关键词：Matlab、控制系统、物件导向。
一、 前言
在频域中系统的频率特性，可由波德图（Bode diagram）与奈氏图（Nyquist diagram）来进行分析，由波德图可以知道系统在不同频率下其系统之增益大小，而奈氏图则可由开回路系统转移函数来判断单位回授闭回路系统之稳定特性。
二、 材料与方法

比较以上三张波德图可知，图3之波德图可由图1与图2两张波德图相加来获得。另外，若由波德图的相位图找出系统之相位角度为-pi时之频率，对应至大小图在该频率之增益就是系统之增益边界；而由大小图找出系统之增益为0 dB时的频率，对应至相位图在该频率的相位角度就是系统之相位边界。
三、结论
Matlab是套应用於科学与工程领域中数值计算、分析与模拟的应用软体，结合了数值分析、矩阵运算、讯号处理、系统模拟及绘图等功能，功能强大、操作介面简易。在大学课程中使用Matlab来辅助教学，例如线性代数、控制系统、讯号处理以及微积分。