Question

单片机控制步进电机的问题

已经实现了单片机控制步进电机转动，我的电动机要带动一个旋转件（不考虑负载），我想知道：1,、怎么实时显示当前转过的角度？是用脉冲数乘以步距角吗？ 2、怎么在单片机内编程实现设定一个固定的0度初始位置，电机回转一周（360度）后，角度值清零？

Answer 1

你可以用一个高精密多圈电位器
预先储存好每个角度的分压的电压范围
这样不管从哪启动只要读入电压信号，计算出范围就知道角度了。
就算被人为转动过，上电也能读出正确的角度角度。
这种方法是比较保险的，用码盘不能立即获取到转动的角度，必须要复位才能获取到角度。

Answer 2

我想知道：
1、怎么实时显示当前转过的角度？
－－根据你用步进电机的参数，如步距角...

是用脉冲数乘以步距角吗？
－－对。

2、怎么在单片机内编程实现设定一个固定的0度初始位置，电机回转一周（360度）后，角度值清零？

－－采用光电、霍尔等等传感器，确定0度的位置。
－－开机复位后，先令电机转到0度的位置。
－－以后，转了多少度，就用脉冲数乘以步距角。

追问

你好，大神，
我的电机只是用来模拟一根转轴的，而实际装置是有专门的角度检测装置的，能不能实现无论电机正转，反转，从任何位置启动转，单片机都能读出360度圆盘上，转针此时对着的角度

追答

而实际装置是有专门的角度检测装置的，
－－－－

有专门的角度检测装置，是什么意思？

这个装置，检测出来的，不是送给单片机吗？

这个装置，检测出来的，只是一个指针吗？

你的单片机，用什么检测角度？

－－开机复位后，先令电机转到0度的位置。
－－以后，转了多少度，就用脉冲数乘以步距角。
－－算出来，显示，即可。

追问

角度限位器是一个旋转开关，动片在旋转，还有几个静片（放置在规定的角度），动静接合，发出一个信号。因为我是做模拟，所以用步进电机，代替转轴。我是说实际装置里，轴的转角有其他装置来测，送给单片机。现在只能由步进电机脉冲来确定角度。

追答

我是说实际装置里，轴的转角有其他装置来测，送给单片机。
－－单片机能够得到《轴的转角》？
－－显示出来，不就行了？

现在只能由步进电机脉冲来确定角度。
－－现在，单片机，得不到《轴的转角》？

－－那就算呗。
－－算出来，显示，即可。

追问

能不能实现无论电机正转，反转，从任何位置启动转，单片机都能读出360度圆盘上，转针此时对着的角度

追答

能不能实现...，单片机都能读出360度圆盘上，转针此时对着的角度

－－单片机都《能》读出《360度圆盘上，转针此时对着的角度》？

－－这怎么可能？

－－《360度圆盘，转针对着的角度》，这是电信号吗？

－－单片机，只能读出：光电、霍尔，等等传感器送来的《电信号》。

Answer 3

第一个问题你说的是对的，第二个可以计数嘛，转一周有多少个脉冲，转一周后清零，不过就是点击本身旋转时有误差，可能那几个脉冲过了还转不到需要的角度，又或是会转多了，这里可以用码盘

追问

你好，我做的是一个角度限位器的单片机检测，“ 角度限位器是与角度检测装置一起安装在旋转轴上，当旋转轴旋转到几个预先设定的位置时，发出到位信号。 我的电机只是用来模拟一根转轴的，而实际装置是有专门的角度检测装置的，我就想实现无论电机正转，反转，从任何位置启动转，单片机都能读出360度圆盘上，转针此时对着的角度

Answer 4

先回答1：你要知道你用的电机步距角是多少，是用脉冲数乘以步距角就是转动角

2：只有在圆周上设起始检测点

追问

你好，我做的是一个角度限位器的单片机检测，“ 角度限位器是与角度检测装置一起安装在旋转轴上，当旋转轴旋转到几个预先设定的位置时，发出到位信号。 我的电机只是用来模拟一根转轴的，而实际装置是有专门的角度检测装置的，我就想实现无论电机正转，反转，从任何位置启动转，单片机都能读出360度圆盘上，转针此时对着的角度