编码器的输出信号A,B相 30
我有伺服电机,编码器和伺服驱动器,想要和Fpga开发板连接,伺服驱动器会输出A+,A-,B+,B-,怎么让这些信号变成A,B脉冲,貌似要加个差分电路?怎么搞?...
我有伺服电机,编码器和伺服驱动器,想要和Fpga开发板连接,伺服驱动器会输出A+,A-,B+,B-,怎么让这些信号变成A,B脉冲,貌似要加个差分电路?怎么搞?
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上海巴鲁图工程机械科技有限公司_
2022-05-15 广告
2022-05-15 广告
增量编码器一般输出信号是两路正交脉冲信号和一路参考信号,之所以叫增量是因为它的位置信号是通过对脉冲计数累加得到,依靠计数设备的内部记忆来记住位置,并且同每圈输出的参考信号来清除累计误差. 缺点就是断电后,需要重新寻找初始位置. 例如打印机扫...
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