自动控制原理中的非线性控制系统求奇点意义是什么,焦点,中心点有什么用
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你说的是非线性系统相平面法里的东西吧,奇点就是x''=x'=0的点,根据根据这个定义奇点肯定在x轴上。奇点分不同的类型,LZ说的焦点和中心点就是其中的两种。判断出奇点类型,就可以判断非线性控制系统的稳定性。
PS:用相平面法分析非线性系统的话,只能分析二阶系统。描述函数法没有这个局限。
PS:用相平面法分析非线性系统的话,只能分析二阶系统。描述函数法没有这个局限。
追问
比如说你得出了那个奇点是中心点,那能说明什么?
追答
中心点就说明系统做简谐运动,x是呈正弦波的形式。(我记得是这样)
具体的可以看看http://www.docin.com/p-82067926.html里面的第5页到第7页。
希卓
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