Question

Arduino 2560板子上的spi引脚跟ICSP引脚有什么区别？

Answer 1

Arduino上的SPI跟ICSP是有关联的两个概念，SPI是通讯总线，ICSP是在线烧录程序的接口，后者使用SPI通信。

我们先看Arduino 2560的SPI引脚：
50--MISO

51--MOSI

52--SCK

53--SS

再看ICSP的引脚：
1--MISO

2--VCC

3--SCK

4--MOSI

5--RESET

6--GND

可以发现，ICSP是兼容SPI的，因为ICSP是烧录程序用的，所以多了RESET以及电源引脚。除了片选脚，其余的SPI引脚都可以接入ICSP中对应脚。

一个很好的例子就是，W5100网络模块就是采用SPI总线通信，而MEGA系列、UNO兼容的arduino之间SPI总线的引脚的位置是不相同的，但是它们的ICSP引脚的位置是相同的，所以W5100使用了ICSP里的SPI引脚来实现通信的。

Answer 2

Arduino其实就是avr的板子