51单片机控制28byj-48步进电机c语言程序,只振动不转

逻辑上看不出问题,感觉是不是控制相线的字符有问题,这款步进电机没有技术手册,网上找的资料,自己写的代码,请高手指导指导,应该可以排除失速问题,#include<reg52... 逻辑上看不出问题,感觉是不是控制相线的字符有问题,这款步进电机没有技术手册,网上找的资料,自己写的代码,请高手指导指导,应该可以排除失速问题,

#include<reg52.h>
#define uc unsigned
#define motor P1 //p1口驱动2003芯片
#define ui unsigned int
sbit zz=P3^1 ; //p3.1控制正转,低电平有效
sbit fz=P3^0 ; //p3.0控制反转,低电平有效
uc code tablez[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//正转列表
uc code tablef[]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08} ;//反转列表
void delay(ui ma) //延时子程序,延时ma个毫秒
{ui i,k;
for(i=ma;i<0;i--)
for(k=110;k<0;k--);}
void zzhuan(uc n) //正转子程序,外轴正转n圈,采用的28byj-48步进电机,减速比1/64;步进电机用2003芯片驱动。
{ uc a,j=0;
motor=0;
for(a=0;a<64*n;a++)
{
motor=tablez[j];
j++;
if(j==8)
j=0;
delay(2500);
}
}
void fzhuan(uc n) //反转子程序,外轴反转n圈
{ uc a,j=0;
motor=0;
for(a=0;a<64*n;a++)
{
motor=tablef[j];
j++;
if(j==8)
j=0;
delay(2500);
}
}
void anjian(void) //按键检测程序,
{if(zz==0)
{ delay(10);
if(zz==0)
while(!zz);
zzhuan(2);
}
if(fz==0)
{ delay(10);
if(fz==0)
while(!fz);
fzhuan(2);
}
}
void main(void) //主函数,
{
while(1)
{ motor=0;
anjian(); }
}
系统原理图如下
可以排除相序的问题,应该是逻辑有问题,哪个大侠指导一下
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 我来答
匡秀越By
2014-10-21 · TA获得超过1220个赞
知道小有建树答主
回答量:805
采纳率:0%
帮助的人:380万
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将电机线成对的交换一下,相的导通顺序的不对,也可以改程序。
追问
程序逻辑上有没有问题??
追答
只要按流水灯顺序导通就行了
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