Question

怎么用单片机产生脉宽可调的pwm信号

我买了个舵机，想用它带动一个云台作0到90度自由度的动作，但不知道如何实现，听别人说要用PWM信号控制舵机，怎么产生PWM信号啊？单片机吗？用什么单片机？什么程序？谁能告诉我，谢谢拥有令我羡慕知识的高手了！或者有没有其他的直接控制舵机的方法？

Answer 1

单片机的T/C，定时/计数器就可以实现相位修正的PWM。当然，这都是要设置好寄存器的，51系列的可以，AVR的也可以，我用的是avr的给你一个小小的实例，单单是PWM的啊，你可以学一下：
//定时器T2初始化
void timer2_init(void)
{
TCCR2 = 0x00;//停止定时器
ASSR = 0x00;//异步时钟模式
TCNT2 = 0x00;//初始值
OCR2 = 0x7F;//匹配值，该值的大小变化可以决定输出PWM的占空比（当然TCNT2一定的时候）
TIMSK |= 0x00;//中断允许
TCCR2 = 0x61;//启动定时器，此值可以决定PWM的分频系数
}

另外，你想用其他方式控制舵机，我看不好办，因为它从中间转到最边缘需要的时间很短，你根本不能精确控制。

Answer 2

推荐用51单片机，程序可以这样些：

ORG 00H
LJMP START
ORG 0BH ;以下是定时器中断子程序，产生pwm
CPL 21H.0 ;pwm状态标记位取反
JB 21H.0,OUT_H ;如果标记位为1，跳转到OUT_H段运行
OUT_L: ;否则
CLR P1.0 ;输出低电平
MOV TH0,20H ;将20h中数据传给th0
RETI ;中断返回
OUT_H: ;OUT_H段：
SETB P1.0 ;输出高电平
PUSH ACC ;将用到的ACC和PSW放入堆栈
PUSH PSW
CLR C ;清除进位位
MOV A,#0FFH ;用#0ffh减20h中的数据
SUBB A,20H
MOV TH0,A ;并将结果赋给TH0
POP PSW ;出栈
POP ACC
RETI ;中断返回

ORG 40H ;程序从40h开始
START: ;初始化：
MOV IE,#100000010B ;打开总中断开关和定时器0开关
MOV TMOD,#00000010B ;T0工作在定时器/方式2状态下
SETB TRO ;开定时器
LJMP LOOP ;跳转到主程序

LOOP: ;以下是主程序
......
MOV 20H,#30H ;传入要输出的电压
......
LJMP LOOP ;跳转到 主程序 ，形成循环

END ;程序结束

由于pwm输出值是放入th0中的，所以并不马上使用。直到下次中断时才被自动复制到tl0中开始递加计数。所以该方法不会因为中断子程序的运行时间较长而影响精度。但传入的值必须在30~225之间。目的是给中断子程序流出充足的运行时间，避免子程序未结束下一次中断就产生。

Answer 3

还在用51单片机模拟PWM，就没有直接的办法啦？AVR单片机可以直接产生PWM，比51简单多了！

Answer 4

用Microchip啦，线路又简单，价钱又便宜，体积又小，编程也简单。