Question

还请c语言大神帮忙看一下，程序能用，但是想改善不知怎么改。

#include"reg51.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit p12=P1^2;
sbit p20=P2^0;
sbit p21=P2^1;
sbit p22=P2^2;
sbit p30=P3^0;
sbit p31=P3^1;

void Delay(unsigned i)
{
unsigned int j;
for(;i>0;i--)
for(j=0;j<125;j++)
{;}
}

void main(void)
{
P3=0x01;
while(p12==0)
{
if(p20==0)
{
loop:P3=0xff;
Delay(3000);
P3=0x01;
}
}
while(p12==1)
{
if(p21==0)
{
Delay(8000);
P3=0x00;
Delay(3000);
if(p12==0)
goto loop;
else
P3=0x01;
Delay(2000);
if(p21==1) break;
}
}
}
这是源程序通过单片机控制电机 P3=0xff为正转，P3=0x00为反转，P3=0x01为停止，需改善的在于后面，Delay（8000）后 反转 这时需要检测p12 是否为0 若为0则需要 立刻运行LOOP 若不为0则停止跳出，可是 我的程序只能 在延迟3S后去 判断p12 是否为0，我想在这延时的这段时间里去判断，应该如何改善，还请大神详细说明，不胜感谢！

Answer 1

Delay(3000);
if(p12==0)
goto loop;
else
P3=0x01;
改为：(姑且称为时间分割法,每30ms检测一次)
int count=0;
do{
if(p12==0)
goto loop;
count++;
if(count<=100){
Delay(30);
}
else{
break;
}
}while(true)
P3=0x01;

好久了，单片机知识忘完了，你看可不可以用用中断、定时器啥的！

追问

非常感谢您的回答，不过运行的是否count和true没有定义，这个 我也不会改

追答

int count=0; //有定义的 ，你看是不是放错位置了，或者你把int 改成 uint

true 改为 1