Question

帮忙看一下这个C语言51单片机步进电机驱动程序哪里出错了

要达到的目的是：每收到一个脉冲信号，步进电机旋转一个步角，en为旋转方向信号
目前测试结果是：给与脉冲信号，电机没有动静也没有震动
可以排除：未收到脉冲、脉冲宽度不够、脉冲频率过高、驱动器故障电机不正确，因为在此之前按照时序表，每个编码延时适当时间循环执行时，一切正常
以下是程序，多半是程序逻辑有问题，但是自己确看不出来，望高人指点！
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code eight_pos[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e}; 步进电机八拍方式正转表
uint j;
sbit a1=P2^0; //脉冲信号输入
sbit en=P2^1; //en为正反转信号，当en=1时电机正转，等于0时反转
void bujin()
{
while(a1==1&&en==1) //当al=1且en=1时，正方向旋转一个步角
{
if(j<7) //变量j<7时j自加1，变量j等于7时给j赋值等于0
j=j+1; //加1正转
else
j=0;
P1=eight_pos[j]; //正方向旋转一个步角后停止
while(a1==1&&en==1); //等待下一个个脉冲信号
}
while(a1==1&&en==0) //当al=1且en=0时，反方向旋转一个步角
{
if(j==0) //变量j如果等于0
j=7; //给变量j赋值等于7
else
j=j-1; //减1反转
P1=eight_pos[j]; //反方向旋转一个步角后停止
while(a1==1&&en==0); //等待下一个脉冲信号
}

}
void main()
{
P2=0x0;
j=0； //初值
while(1)
{
bujin();
}
}

Answer 1

while(a1==1&&en==1); //等待下一个个脉冲信号
while(a1==1&&en==0); //等待下一个脉冲信号
以上两句可以完全不需要吧

追问

假如不要，在一个高脉冲信号还没过去的时候，第一个while不断循环，会导致变量不停的加或者不停的减，这样的话，一个脉冲信号就不止旋转一个步角了，你觉得呢？

追答

恩 你说的也有道理
但是有没有这样的情况呢？
当脉冲频率很高时，程序就会一直陷在这里while(a1==1&&en==1); //等待下一个个脉冲信号

因为当执行while(a1==1&&en==1); 的时候条件成立，执行过程当中条件不成立，执行完第二次判断的时候，条件又成立

追问

但是现在脉冲信号频率很低也没有响应，一秒钟80个，实在想不出是什么原因了

追答

那我也不知道原因了，不过你可以在线调试试试

追问

大概找到原因了，P2口一开开始置1的话，触发脉冲信号，电机会转动
这说明什么呢？我的脉冲信号靠拉低电平来实现？
脉冲源是直流电机上的码盘产生的（也不能说是码盘，应该是霍尔和磁铁，电机转一圈会有一次高低电平变化，）
成功了！

追答

你初始化的时候不是将 P2=0x0;

就看你的脉冲信号是如何产生的，是由单片机本身产生还是外部产生？
直流电机是由单片机驱动的吗？
你可以这样，用示波器看看你的脉冲信号是什么样子的，符不符合高低电平的规律